v-rep四輪車可轉向機構(尚未加入彈簧)
ttt檔案
各組件的和馬達的組合關係:
彈簧單設定及測試:
彈簧及組件間的從屬關係:
加入彈簧的可轉向四輪車(轉向結構部分仍需要將接合的方式稍微改善才可使其轉向更加順利)
各組件、馬達、彈簧的從屬關係及配置:
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